随着自动化技术的迅猛发展，对于矿山的井下开采提供了有利的帮助，提高了开采力度加快了开采进度，但是在这么高速的开采形势下是否想到了井下开采环境的变化。炸药的大量使用，铲运机不断喷出的浓烟，挖掘深度等等，使得一氧化碳浓度超标，氧气稀薄这些类似看不见摸不到的东西成为了井下开采的隐形杀手，直接危害到工人的人身安全，所以对于这些地点安装环境监测系统是有必要的。我们采用sixnet的VT-ipm2m系列，此系列对于工作温度环境要求在-40℃～70℃湿度5%～95%RH能够适应井下的环境，在配备一些开关量、一氧化碳、风压、风速传感器，来监测周围空气环境，自动控制风机的启停，保证工作环境的安全。

　　1 安装调试

　　根据现场环境的需要把传感器安装在最佳位置，既能保证传感器正常的工作，又要保证在工人施工时不被破坏。而sixnet则安装在施工环境较远相对安全的地方，通过通讯线将传感器与plc相连再通过光纤将数据传输到地表。为相关的人员进行观察监测提供准确的数据。这就要求我们在安装完所有的传感器和sixnet后，要对sixnet进行配置网络。

　　1）首先要安装软件SIXNET RTU软件（下位机）包含配置 软件及编程软件，先安装配置软件sixnet i/o tool，一般安装路径为C：＼sixnet tools，然后安装编程软件sixnet ISAGRAF，一般安装路径为C：＼ISAWIN。最后安装ISAGRAF Runtime（isarun），将向已安装的sixnet i/o tool及sixnet isagraf添加一些文件。（注意要选择正确安装路径）

　　2）使用sixnet i/o tool创建RUT设置。最简单的方法是使用向导（Wizard）工具，选择file/New Project菜单，或点击图标，启动设置向导，选择向文件添加一个新站。

　　在产品列表中，选择一个适当的产品类型这里选择Ipm RTU，然后将该项目文件保存到您的指定路径下，设置RTU一般属性。

　　配置站点，站名和站号不能重复出现在同一个工程中，序列号为控制器底座上面的序列号数字，站类型选择113。

　　3）设置RTU通讯端口：在Ports窗口选择Ethernet1端口，双击或点击Configure Select Port按钮进入设置界面。安装需要设置ip地址点击Advanced（高级配置）设置子网掩码和网关，然后设置串口参数，设置i/o（这里我们选择AI通道用于传感器类型，可设置量程等等）。从File/Device菜单选择通信端口，常常采用以太网通信方式。一般选择使用该站IP地址，及单站模式。配置好之后，确保网络通畅，选择对应的站点，点击进行配置下载请注意计算机网络设置应与RTU匹配（如IP地址应在同一网段）如果通信端口及参数与RTU一致，且连线正确，会出现下载进程窗口，并且在Report栏提示下载信息。设置的地址不是RTU当前IP时如果已知RTU IP，可以在端口选择指定IP方式（指定原IP）下载；如果不知道RTU IP，就使用该RTU IP方式，此时会出现广播提示，应保证计算机与RTU一对一连接，然后点击Yes将配置广播到RTU中。如果不能通过以太网端口下载RTU配置，可采用Port B串口下载，首次现在系统会提示是否广播，点击是（YES）即可。下载成功后在信息栏中可看到Load complete。

　　4）测试i/o选中RTU，选择Operations/Test I/O，或点击图标，或鼠标右键选择Test I/O，对RTU的I/O寄存器进行测试。在Test I/O窗口，可选择RTU中已配置的各类型I/O。可以打开多个Test I/O窗口。也可以在Test I/O中改变输出值。

　　5）设置数据记录在I/O Tool 中选中RTU，选择Configure/ Datalogging/New Datalog Configuration，在弹出框中写配置名，选择时间标签方式。配置采集参数，包括记录条数；记录采集方式（按固定时间间隔，同步起始时间，按事件控制采集，按开关量标签状态控制采集）；记录为满时的动作（循环记录或清除前保持）。

　　6）配置传输这里我们选择客户机传输，客户机传输指RTU作为客户机（Client）按照预先设定的条件主动向计算机（文件）传递数据记录。点击Create New Transfer按钮创建一个传输名。发送记录选项（上次传送后全部，最近若干条，最近若干分钟内）。定义传送间隔和同步时间。设置发送启停控制和传输完毕标签，设置通信参数（端口，目标计算机IP地址，端口号等等）。

　　2 在上位机制作画面

　　Citect（SxDirect）、组态王、力控等监控软件都具有SIXNET协议驱动。可以采用SIXNET协议直接访问SIXNET硬件。这里我们通过上位机和组态王建立变量，通过安装sixnet驱动将井下plc与井上pc相连。通过组态王画出传感器的位置连接变量显示出数据，相关人员通过观察上位机上各个安装位置点传感器传来的数据，当co浓度高时风机是否自动开启等等。做到对井下环境及设备运行情况实时监控，确保生产安全。

　　3 小结

　　随着自动化技术的不断成熟，应用于矿山的技术也在不断的提高，加快了矿山资源的开发进度，提高了开掘速度，降低了生产成本的同时隐患也随之产生了，而生产的主体还是人，只有保证井下工作环境安全，保证井下工人的人身安全才能不断提高和突破自我，所以井下的工作环境是至关重要的，也是不可忽视的。

阅读此文的人还阅读：

室内空气检测